在海尔集团的青岛厂区，20台抱夹机器人正在流水线上搬运冰箱。每台抱夹机器人不仅可以为厂家节约四分之三的时间成本，也降低了人工成本。这款可以快速稳定完成物品搬运的抱夹机器人，由西安达升科技有限公司（以下简称“达升科技”）研发生产。
“为客户提供工业机器人及工业互联网一体化解决方案，服务企业打造智能工厂及智能生产线，是我们企业聚焦的核心工作。”达升科技董事长赵江民表示，我们将在西安这片优质的土壤上努力开拓，让更多更优的工业机器人，从西安走向全国、全球的智能工厂。
【资料图】
正在作业的合装机器人。
研制抱夹机器人 让搬运方式更高效
“达升科技研制的抱夹机器人，广泛替代了现在普遍应用的多关节机械臂。”赵江民介绍，多关节机械臂抓取物品的方式是，先抓住，然后拿起，再移动，最后放下，而抱夹机器人可以直接抓住物品，将其移动至目的地。“它可以把冰箱从生产线搬运到任何地方。”赵江民告诉记者，ABB、长安汽车等世界五百强企业均有购买达升科技的抱夹机器人。
记者了解到，市面流行的相似机器人多为“夹抱”机器人，而“抱夹”机器人寥寥可数。“达升科技是陕西第一家做抱夹机器人的企业。”赵江民介绍，抱夹机器人的“爪子”多为平面，相对于多数“夹抱”的弧形而言，达升科技的抱夹机器人，可以更好保护物体，减少损伤，并且省去了“弧形”收紧的过程，效率更高。更为重要的是，达升科技的抱夹机器人做到了“从流水线上直接搬运物品，这是夹抱机器人无法完成的。”赵江民表示。
2022年下半年，达升科技第一台抱夹机器人问世，截至今年上半年，就为企业创造了2000多万元的收入。
目前，达升科技与近20家世界五百强企业达成合作，其中上汽、海尔、长安汽车等企业均有复购；取得知识产权50余项，专利主要聚焦于工业机器人的部件及整车和工业自动化的硬件和软件。
中商产业研究院发布数据显示，智能物流及移动机器人的需求将持续高速增长，预计2023年市场规模将达到188亿元。IT研究与顾问咨询公司Gartner预测，到2026年，大约75%的大公司将在其仓储物流中集成使用包含移动机器人的仓储自动化解决方案。
抱夹机器人。
攻克“卡脖子”技术 打造国产化合装机器人
在长安汽车渝北工厂，达升科技研制的合装机器人，正对汽车底盘与车身进行装配。“市面上的合装机器人误差基本在3毫米-5毫米，而我们可以将误差精确到1毫米以内。”赵江民介绍：“除精度外，我们可以将电池包安装工序所需的4分钟，缩减至2分钟。”
2020年，达升科技开始研究合装机器人，“这是一项‘卡脖子’的技术，目前国内能打造出成熟的合装机器人企业不超过5家。”赵江民介绍，控制器是工业机器人的三大核心零件之一。目前，达升科技的自主研发控制器已更新至第三代，将控制和导航创新融合，精度可达1毫米以下，响应速度保持在1毫秒以内，出错率仅有0.03%。
“合装机器人的研究成功，得益于达升科技拥有独立的控制器和成熟的多模态算法。”赵江民告诉记者，目前，达升科技已研制出不同吨位的合装机器人，应用于7个汽车工厂，单条生产线每年节约人工成本约167万元，提升效率20%。
据东吴证券发布的《机器人行业深度报告》显示，2015-2022 年机器人国产化率从 17.5%提升至35.7%，年均提升1-2个百分点，2022年我国工业机器人国产化率同比提升 4个百分点，今年第一季度，工业机器人国产化率 41%，同比提升9个百分点。
“工业机器人的国产化，是达升科技创新的目标。”赵江民告诉记者，国产化之后的工业机器人，制造成本更低，企业入手的价格也更低，有利于中国企业智能化升级。目前，达升科技将在减速器和伺服系统方面进行创新。
深耕自主研发 给机器人安装“大脑”
“机器人不是单一的硬件产品，他需要强有力的软件去支撑。”赵江民说。
软件在机器人应用领域不可或缺，只有打造出优异的软件，才能真正实现工厂的智能化。从2015年开始，达升科技耗时6年，自主研发了一套以达升SCADA系统为核心的工业网际网路体系。
据介绍，这套体系可以和工厂内部的MES、WMS、物流等系统进行有效的通信连接，实现工厂内部的基础物联，支持200余台机器协同作业。
“系统可调度上百台机器人同时工作，并实时优化路径”，赵江民介绍，达升科技自主研发的智能动态调度系统，可实现动态任务实时分配及无缝对接：实时处理大规模移动机器人集群作业，与MES系统、WMS系统等企业各种上下层系统无缝对接，完成资源的协同管理和统一调度。
“科创第四城” 西安激发企业发展潜力
达升科技的发展离不开西安的科创环境和生态。“西安举办的西安国际创业大赛等科创比赛，给了达升科技走向市场的平台；2020年，西安市直接给我们免了一年的房租！”赵江民说：“2022年，达升科技加入秦创原‘e起创’计划后，不仅帮助达升科技梳理行业和定位，还帮助整合、对接各种政策与资源。”
负责对接服务达升科技的秦创原企业经纪人肖林栩说：“达升科技的优势，在于他拥有独立的机器人控制系统，有抱夹、合装等一系列机器人产品，可以适应不同客户在不同场景的多样需求。”近期，秦创原已着手帮助达升科技展开股权融资，目前已协助企业对接包括梅花创投、三元资本、中武智联军民融合等数家投资机构。
2022年，西安综合性国家科学中心和科技创新中心获批，成为中西部地区首个“双中心”城市，继北京、上海、粤港澳大湾区之后，跻身全国“科创第四城”。西安以秦创原创新驱动平台建设为引领，多项重要科技创新指标持续攀升，指数排名连越三城，位列“9+15”城市体系第6名。
2023世界机器人大会数据显示：2022年，中国工业机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场，工业机器人企业发展前景广阔。
今年上半年，达升科技销售额同比增加30%以上。赵江民说：“西安为企业提供了如此优质的‘土壤’，我们也要努力开拓，让更多更优的工业机器人，从西安走向全国、全球的智能工厂。”
文：西安报业全媒体见习记者 李晔宸 记者 王赫
达升科技供图
编辑：小璐
审核：天乙、文岳
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